ESC (elektroninen nopeuden säädin)

[Elektroniikka]

Moi

Täytyy kysyä hiukan apua muilta.

Elikkä omistan venemallin johonka tarkoituksena hankkia ESC.
Periaatteessa muutama vaihtoehto:

- Ostan kaupasta valmiin säätimen ja se siitä
- Rakennan itse sellaisen peruskomponenteista
- PIC-piirillä softa ohjelmoituna ja istutan kytkentään

Itse en omista tarpeeksi älyä PIC-piirien ohjelmintiin vaikka
netistä löytyykin valmiita koodirivejä (täytyisi hiukan tajuta,
mitä toimintoja sisältää).
Itse rakentelu olisi ehkä mieluisin vaihtoehto, mutta siinäkin
ongelmia:

Sain valmiin kytkennän aikoinani joka rakennettu ZN409, TC4469,
LM393N-piireistä. H-sillassa käytetään IRL2203N ja SUP75P03-08
Fettejä.
Muutamaa piiriä ei löydy mistään joten projekti kaatuu siihen.
Toimintoja löytyy eteen, taakse ja seis.
Tavallisia säätimiä löytyy pilvinpimein joissa pelkkä ohjaus
eteen, mutta eivät riitä tarpeisiini.

Palautetta odotellen.

??
Onko periatteessa mahdollista muodostaa (ilman ohjelmapätkää) 1-2 ms
ON ja 18-20 ms OFF pulssista peruskomponenteista >>> +/- 10V ulostulo.
Itse en ole keksinyt/löytänyt sopivaa ratkaisua.
??

[Pekka Miettinen]

Post by Elektroniikka
Sain valmiin kytkennän aikoinani joka rakennettu ZN409, TC4469,
LM393N-piireistä. H-sillassa käytetään IRL2203N ja SUP75P03-08
Fettejä.
Muutamaa piiriä ei löydy mistään joten projekti kaatuu siihen.

Voisitko kertoa, että mitkä nämä muutamat piirit on?
Vielä olisi hyvä, jos saisit kytkennän esille.

ZN409 voi korvata NE544N:llä ( www.spelektroniikka.fi )
LM393 löytyy samasta putiikista.

Post by Elektroniikka
Palautetta odotellen.

Mistä? ;)
Tietoja korvaavista komponenteista?
Vaihtoehtoisia kytkentöjä?

Jos kertoisit ensin, että mikä tuo ESC on?

Sen verran arvasin, että jotain moottoria pitäisi pystyä paikoittamaan
ohjaus-signaalin mukaan. Mistä tämä ohjaus-signaali tulee? Ratista,
kauko-ohjaimesta vai valmiista laitteesta? Pitääkö tyytyä valmiiseen
signaaliin, vai voiko ohjaustapaa muuttaa?

Mitä pitää ohjata (perämoottori/peräsin/joku muu)? Moottorin jännite
(luultavasti 12VDV)? Moottorin virta?

Post by Elektroniikka
Onko periatteessa mahdollista muodostaa (ilman ohjelmapätkää) 1-2 ms
ON ja 18-20 ms OFF pulssista peruskomponenteista

NE555

T: Pekka

[Pekka Miettinen]

Post by Pekka Miettinen
Jos kertoisit ensin, että mikä tuo ESC on?

Siellähän se otsikossa kerrottiin.

Eli pitäisi säätää perämoottorin nopeutta?

Laite H-Silta (H-Bridge) moottorin päähän ja tee
suunnanvalinta-ohjaimen, joka kasvattaa NE555:lla tehtyä PWM-pulssia
sillalle, kun poiketaan keskiasennosta. Ja vaikka mikrokytkimellä
tunnistus, kun vaihdetaan suunta pakille tai sitten omat PWM-piirit
suunnille.

T: Pekka

[Elektroniikka]

Ohjauspulssihan tulee vastaanottimelta (nopari) ja se on just tuota
1-2ms ON ja 18-20ms OFF-pulssia. Tälle siis haetaan sopivaa
kytkentää/viritelmää jotta saadaan muodostettua sopivaa PWM
(pulssileveysmodulaatio).
PWM ohjaa H-silllan fettejä, tämän takana moottorit.
Malliin tulee 2-kanavainen ohjain jolla kyetään ohjaamaan peräsintä
ja toinen kanava ESC käyttöön.
Keulapotkurille en saanut ohjausta servoilla joten se kytketään
infrapuna-ohjaimen taakse.

Saakos tälle sivulle liitettyä jpg`?? kuvia laisinkaan.
Laitan ens viikolla saadusta kytkennästä kuvan tänne jos onnistuu.

[Pekka Miettinen]

Post by Elektroniikka
Ohjauspulssihan tulee vastaanottimelta (nopari) ja se on just tuota
1-2ms ON ja 18-20ms OFF-pulssia. Tälle siis haetaan sopivaa
kytkentää/viritelmää jotta saadaan muodostettua sopivaa PWM
(pulssileveysmodulaatio).

Jotenkin alkaa tuntumaan, että värkkäilet radio-ohjattavien
pienoisveneiden kanssa, etkä oikeiden veneiden ;)

Post by Elektroniikka
PWM ohjaa H-silllan fettejä, tämän takana moottorit.
Malliin tulee 2-kanavainen ohjain jolla kyetään ohjaamaan peräsintä

Tähän tarvitset sen takasinkytkennällä olevan ohjaimen, jotta peräsin
keskittyy tikusta löysättäessä.
http://tinyurl.com/appmd

Jos kiinnostusta on, niin kannattaa harkita mikroprossuihin
tutustumista. Niillä saat kaikki toiminnot helposti ja pieneen
pakettiin.

Post by Elektroniikka
ja toinen kanava ESC käyttöön.

Tähän ei tarvitse takasinkytkentää:
http://www.bobblick.com/techref/projects/sv2pwm/sv2pwm.html

Post by Elektroniikka
Saakos tälle sivulle liitettyä jpg`?? kuvia laisinkaan.

Ei ole hyvän tavan mukaista. Lisäksi ne ei näy kaikille.
Laita vaikka finet.binaries -ryhmään.

T: Pekka