Discussion:
Fanuc
(too old to reply)
Juhani Varemo
2011-10-31 20:19:13 UTC
Permalink
Törmäsin tänään yhdistelmään Mori Seiki + vanha Fanuc (ohjauksen versiota en
tässä ulkoa muista, jokin 80-lukulainen kuitenkin)

Laite toimii, ei siinä mitään. Ongelma olisi saada Fanuciin dataa jostakin
ulkopuolisesta lähteestä ja päinvastoin. Siinä on sarjanarun perässä
erillinen, pienen ups-laitteen kokoinen peltilaatikko, jossa on
yksinkertainen tietokone, kalvonäppäimistö, pieni muutaman rivin lcd-näyttö
ja korppuasema. Laatikkoa komennellaan sen näppäimiltä valitsemalla menusta
haluttu toiminto, kuten format, copy, in, out, delete, rename jne. Se toimii
aivan kuin kuuluukin, sen mitä kokeilin. Tallennukset toimivat jne.

Mitään muuta mielekästä liitintä datan siirtoon ei tuossa Fanucissa ole kuin
tuo sarjaportti.

Valitettavasti tuo dd-korppua käyttävä asema ilmeisesti kirjoittelee jotain
aivan ikiomaa fyysistä formaattiaan sille korpulle, mikään PC-korppuasema ei
ymmärrä siitä muuta kuin i/o error tai vastaavaa. Ongelma on primitiivisempi
kuin tiedostojärjestelmä, tavalliset pc-asemat eivät tosiaan tajua koko
korpusta yhtään mitään. Kokeilin linuxillakin vielä cat /dev/fd0 mutta asema
ihmettelee minuutin ja io-erroria pukkaa.

Kysymys kuuluukin: onko jollakulla aavistusta, tietoa tai vinkkiä siitä
minkälaista protokollaa tuossa sarjakaapelissa kuljeksii? Eli jos voisi
tehdä PC:stä tuon laatikon korvikkeen, ja se osaisi jutella sen verran
samalla tavalla että Fanuc sen hyväksyisi (lähinnä ohjelman siirto sisään ja
ulos) niin ongelma uuden ja vanhan maailman välillä poistuisi...

Tietysti väliin voisi pukata sarjaliikenneanalysaattorin, tallentaa
liikenteen ja alkaa harrastaa reverse engineeringiä, mutta jokin dokumentti
tai tiedonmurunen voisi olla huomattavasti helpompi ratkaisu.

Tai jos on ideaa miten tuon korpun saisi luettua ja kirjoitettua tämän
päivän laitteilla niin toki sekin kävisi.

Siitäkään ei ole tietoa, että onko korpulle tallentuva data luettavaa ja
editoitavaa - saattaahan olla että se on binäärimössöä ja niin muodoin
hyödytöntä. Orastava toive oli että se olisi G-codea asciina :-)

Sen tiedän, että joitain melkoisen hinnakkaita kaupallisia ohjelmistoja
PC:ssä voidaan liittää samaan töpseliin, niin että työstöohjelmaa voi mm
syöttää PC:n näppikseltä eikä Fanucin omalta nappulamereltä.

<juhani>
Ari Laitinen
2011-10-31 22:13:35 UTC
Permalink
Post by Juhani Varemo
Kysymys kuuluukin: onko jollakulla aavistusta, tietoa tai vinkkiä
siitä minkälaista protokollaa tuossa sarjakaapelissa kuljeksii? Eli
jos voisi tehdä PC:stä tuon laatikon korvikkeen, ja se osaisi jutella
sen verran samalla tavalla että Fanuc sen hyväksyisi (lähinnä
ohjelman siirto sisään ja ulos) niin ongelma uuden ja vanhan maailman
välillä poistuisi...
Onhan niitä tullut tehtyä. Fanuc pitäisi olla ongelmista vähäisimpiä.
Post by Juhani Varemo
Sen tiedän, että joitain melkoisen hinnakkaita kaupallisia
ohjelmistoja PC:ssä voidaan liittää samaan töpseliin, niin että
työstöohjelmaa voi mm syöttää PC:n näppikseltä eikä Fanucin omalta
nappulamereltä.
Muistelen että Fanucin manuaaleissa oli tiedonsiirto kuvattu varsin
seikkaperäisesti.

Se Diskettiboxi lienee vain ulkoinen viritys vakio tiedonsiirtorajapintaan.

Vaikka minulla on tuossa lähdekoodit, joilla tuo tehdään niin on
parissakymmenessä vuodessa hieman unohtunut mikä kohta siitä kävisi millekin
työstökoneelle ;-)
Juhani Varemo
2011-11-01 06:02:15 UTC
Permalink
siit� mink�laista protokollaa tuossa sarjakaapelissa kuljeksii? Eli
Onhan niit� tullut tehty�. Fanuc pit�isi olla ongelmista v�h�isimpi�.
Tämä kuulostaa helpottavalta.
Muistelen ett� Fanucin manuaaleissa oli tiedonsiirto kuvattu varsin
seikkaper�isesti.
Pitää sitten vielä paneutua siihen kymmenkiloiseen manuaalipinoon.. mm sen
diskettiboxin ohjeen löysin, mutta siinä ei noin matalan tason
juttuihin taidettu puuttua.
Se Diskettiboxi lienee vain ulkoinen viritys vakio
tiedonsiirtorajapintaan.
Luultavasti, on kyllä ihan saman valmistajan tekemä. Kuvittelisin että sitä
on aikoinaan käytetty ohjelmien siirtoon koneelta (tai pajalta) toiselle.


Minä yritän nyt ensin tutkia niitä manuaaleja vielä lisää.

Kiitos!


<juhani>
Juhani Varemo
2011-11-01 09:42:39 UTC
Permalink
Post by Ari Laitinen
Se Diskettiboxi lienee vain ulkoinen viritys vakio
tiedonsiirtorajapintaan.
Löysin tuolta

www.cadem.com

yhden työstökoneen käyttöön ilmaisen softan nimeltä NCnet Lite, joka ainakin
väittää osaavansa sen mitä haluan ja osaa liikennöidä Fanuc 10T:n kanssa.

Täytyy kokeilla kun on seuraavan kerran Fanucin ja Mori Seikin vieressä
ihmettelemässä.



<juhani>
u***@downunder.com
2011-11-01 09:46:08 UTC
Permalink
On Mon, 31 Oct 2011 22:19:13 +0200, Juhani Varemo
Post by Juhani Varemo
Törmäsin tänään yhdistelmään Mori Seiki + vanha Fanuc (ohjauksen versiota en
tässä ulkoa muista, jokin 80-lukulainen kuitenkin)
<clip>
Post by Juhani Varemo
Mitään muuta mielekästä liitintä datan siirtoon ei tuossa Fanucissa ole kuin
tuo sarjaportti.
<clip>
Post by Juhani Varemo
Kysymys kuuluukin: onko jollakulla aavistusta, tietoa tai vinkkiä siitä
minkälaista protokollaa tuossa sarjakaapelissa kuljeksii? Eli jos voisi
tehdä PC:stä tuon laatikon korvikkeen, ja se osaisi jutella sen verran
samalla tavalla että Fanuc sen hyväksyisi (lähinnä ohjelman siirto sisään ja
ulos) niin ongelma uuden ja vanhan maailman välillä poistuisi...
Google haku toi ensimmäisenä linkin
http://www.cnczone.com/forums/fanuc/17384-mori_seki_sl-o_h_fanuc.html

Tuota CNCzone sivustoa penkomalla saattaisi löytyä jotain.
Juhani Varemo
2011-11-01 10:04:22 UTC
Permalink
Post by u***@downunder.com
http://www.cnczone.com/forums/fanuc/17384-mori_seki_sl-o_h_fanuc.html
Tuota CNCzone sivustoa penkomalla saattaisi löytyä jotain.
Monta hyvää linkkiä :-)


<juhani>
Sami Setälä
2011-11-04 18:29:50 UTC
Permalink
Post by Juhani Varemo
Valitettavasti tuo dd-korppua käyttävä asema ilmeisesti kirjoittelee jotain
aivan ikiomaa fyysistä formaattiaan sille korpulle, mikään PC-korppuasema ei
ymmärrä siitä muuta kuin i/o error tai vastaavaa. Ongelma on primitiivisempi
kuin tiedostojärjestelmä, tavalliset pc-asemat eivät tosiaan tajua koko
korpusta yhtään mitään. Kokeilin linuxillakin vielä cat /dev/fd0 mutta asema
ihmettelee minuutin ja io-erroria pukkaa.
Eipäs heitetä kirvestä kaivoon ihan vielä ainakaan ilman tarkennuksia... :)
Jos oletetaan, että tuo asema on aidosti DD-tarkkuuksinen, niin monta asiaa
voi mennä pieleen korppua PC:llä lukiessa. Ensinnäkin, käytäthän aitoa
dd-korppua? Jos et, niin olethan edes tukkinut sen HD-korpuksi
tunnistuttavan reiän? Jos homma sittenkin vielä mättää, niin löytäisitkö
mistään aitoa DD-korppuasemaa PC:ssä? Nimittäin aikanaan dd-aseman lukupään
hieman erilainen rakenne aiheutti haasteita hd-korppuasemille lukupuuhissa.

Ja sitten yksi pohdinnan arvoinen asia vielä on tuo mahdollisuus
epästandardiin formaattiin... Eli oletko yrittänyt lukea korppua jollain
softalla mikä ymmärtää epästandardien korppuformaattien päälle? Mieleen
palailee etäisesti jotain dos-aikakauden fdformat-, fdread- ja
vgacopy-nimisiä apuohjelmia, joilla ainakin sai luettua ja kirjoitettua sekä
ura- että sektorimäärältään epästandardeja korppuja. Ja onhan sitten vielä
yksi todella kaukaa haettu ajatus, eli mitä Commodore Amiga sanoisi
korpusta. Sehän käytti omaa dd-korppuformaattia, jota pc:n asemat tai
oikeammin pc:n floppycontrollerit eivät pystyneet käsittelemään.
Myöhemminhän pc:lle emulaattorikäyttöön yms virittelyyn tuli isa- ja
pci-väyliin kytkettäviä erityisiä amiga-korppuohjaimia.

-Sami-
Juhani Varemo
2011-11-04 19:54:30 UTC
Permalink
Post by Sami Setälä
Ensinnäkin, käytäthän
aitoa dd-korppua? Jos et, niin olethan edes tukkinut sen HD-korpuksi
tunnistuttavan reiän?
Enhän minä siellä aitoa dd-levykettä mistään saanut - tavallisen hd-
sellaisen vaan. Se kirjoittava asema tuntui olevan täysin tyytyväinen
saamaansa levyyn ja luki sekä kirjoitteli sitä ihan ongelmitta. Laitteen
speksien mukaan se on kyllä puhtaasti dd-laite

Reikää kokeilin kyllä tukkia, ei ollut vaikutusta pc:n kannalta.

Jostain täällä kotona löytämään vanhaa dd-ajurikorppua tuo hd-asema kyllä
luki täysin valittamatta.
Post by Sami Setälä
Jos homma sittenkin vielä mättää, niin löytäisitkö
mistään aitoa DD-korppuasemaa PC:ssä? Nimittäin aikanaan dd-aseman
lukupään hieman erilainen rakenne aiheutti haasteita hd-korppuasemille
lukupuuhissa.
Voisihan sen jostain muinaismuistosta vaikka löytääkin.. mistähän tuollaisen
muuten tunnistaa päältäpäin hd-vastaavasta jos ei siinä selvästi sitä
jotenkin sanota?
Ei enää oikein tarkasti muista korppuaikakauden juttuja, vaikka
ensimmäisessä koneessani olikin 360 kB lerppu ja seuraavassa jo 1,2 MB
vastaava :-|
Post by Sami Setälä
Ja sitten yksi pohdinnan arvoinen asia vielä on tuo mahdollisuus
epästandardiin formaattiin... Eli oletko yrittänyt lukea korppua jollain
softalla mikä ymmärtää epästandardien korppuformaattien päälle? Mieleen
palailee etäisesti jotain dos-aikakauden fdformat-, fdread- ja
vgacopy-nimisiä apuohjelmia, joilla ainakin sai luettua ja kirjoitettua
sekä ura- että sektorimäärältään epästandardeja korppuja. Ja onhan sitten
vielä yksi todella kaukaa haettu ajatus, eli mitä Commodore Amiga sanoisi
korpusta. Sehän käytti omaa dd-korppuformaattia, jota pc:n asemat tai
oikeammin pc:n floppycontrollerit eivät pystyneet käsittelemään.
Myöhemminhän pc:lle emulaattorikäyttöön yms virittelyyn tuli isa- ja
pci-väyliin kytkettäviä erityisiä amiga-korppuohjaimia.
Hyviä ideoita.. en ole kokeillut. Pitää nyt ensin testata tuo yhteys
kaapelilla ja löytämälläni softalla, se olisi kaikin puolin miellyttävämpi
käytellä kuin korppusulkeiset. Mutta jos se jostain tavallisesta syystä ei
ota onnistuakseen niin täytyy varmaan palata asiaan. Yritin juuri kääntää
fdutils'ia tähän linux-koneeseen, mutta tähdet eivät olleet kovin
suosiolliset tänään... Tuolla pääsisi kai myös käsiksi epästandardeihin
formaatteihin.



<juhani>
Sami Setälä
2011-11-07 16:24:30 UTC
Permalink
Post by Juhani Varemo
Enhän minä siellä aitoa dd-levykettä mistään saanut - tavallisen hd-
sellaisen vaan. Se kirjoittava asema tuntui olevan täysin tyytyväinen
saamaansa levyyn ja luki sekä kirjoitteli sitä ihan ongelmitta. Laitteen
speksien mukaan se on kyllä puhtaasti dd-laite
Oliko siinä joku keino formatoida se levyke dd-muotoon? Meinaan että jos
siellä on alunperin 18 sektoria uralla, ja sinne kirjoitetaan dataa muodossa
9 sektoria uralla ilman että alkuperäinen rakenne pyyhitään pois, niin
todennäköisesti mikä tahansa muu laite menee ratkaisusta varsin hämilleen.
Post by Juhani Varemo
Reikää kokeilin kyllä tukkia, ei ollut vaikutusta pc:n kannalta.
Ja nimenomaan sitä hd-tunnistusreikää etkä kirjoitussuojaa? Sori jos
tarkistan itsestäänselvyyksiä, mutta asema antaa io-erroria varmasti, jos
tuo mikrokytkin kertoo kyseessä olevan 18-sektorinen hd-korppu, ja data on
9-sektorin dd-muodossa.
Post by Juhani Varemo
Jostain täällä kotona löytämään vanhaa dd-ajurikorppua tuo hd-asema kyllä
luki täysin valittamatta.
Yksi kokeilemisen arvoinen asia olisi myös se, että tunnistusreikää tukkien
saisit ihan oikeasti PC:llä formatoitua korpun dd-formaattiin eli 720kt
kokoon, ja onnistuneesti lukisit ja kirjoittaisit sitä pc:ssä. Kun tuo on
tehty niin vasta sitten yrittäisit asioida samalle korpulle tuolla
antiikkilaitteella, jolloin luettavuus pc:ssä voisi olla parempi tai sitten
ei.
Post by Juhani Varemo
Post by Sami Setälä
Jos homma sittenkin vielä mättää, niin löytäisitkö
mistään aitoa DD-korppuasemaa PC:ssä? Nimittäin aikanaan dd-aseman
lukupään hieman erilainen rakenne aiheutti haasteita hd-korppuasemille
lukupuuhissa.
Voisihan sen jostain muinaismuistosta vaikka löytääkin.. mistähän tuollaisen
muuten tunnistaa päältäpäin hd-vastaavasta jos ei siinä selvästi sitä
jotenkin sanota?
Kieltämättä sekä löytäminen että tunnistaminen voi olla hankalaa, koska
lähtökohtaisesti pitää mennä yli 20 vuoden takaiseen rautaan. Itsellä
ainakin PC:ssä oli jo hd-asema kesällä 1991. Noin vanhan raudan
tyyppimerkintöjen googlauskin on hieman heikkoa yleensä. Yksi tunnusmerkki
voisi olla tuo hd-reiän tunnistavan mikrokytkimen puuttuminen, mutta
huonolla onnella levykkeen sisälläolon tunnistava mikro on sekin oikealla
puolella, jolloin haasteet taas kasvavat.

-Sami-
Juhani Varemo
2011-11-07 17:09:52 UTC
Permalink
Post by Sami Setälä
Post by Juhani Varemo
Enhän minä siellä aitoa dd-levykettä mistään saanut - tavallisen hd-
sellaisen vaan. Se kirjoittava asema tuntui olevan täysin tyytyväinen
saamaansa levyyn ja luki sekä kirjoitteli sitä ihan ongelmitta. Laitteen
speksien mukaan se on kyllä puhtaasti dd-laite
Oliko siinä joku keino formatoida se levyke dd-muotoon? Meinaan että jos
siellä on alunperin 18 sektoria uralla, ja sinne kirjoitetaan dataa
muodossa 9 sektoria uralla ilman että alkuperäinen rakenne pyyhitään pois,
niin todennäköisesti mikä tahansa muu laite menee ratkaisusta varsin
hämilleen.
Kyllä siinä peltilaatikon valikossa oli optio 'format' ja käytin sitä
samalle hd-korpulle kahteenkin kertaan, kun halusin ensin yrittää varmistaa
että se laatikko, korppu (ja se korppuasema) ovat vielä toistettavasti
järjissään niin mekaanisesti kuin sähköisestikin. Lisäksi lueskelin ja
kirjoittelin sillä muutaman kerran työstökoneelta piuhaa pitkin siirrettyjä
filuja, ja levyke tuntui toimivan täysin virheettä. Siis siinä sen omassa
dd-asemassa. Tiedon dd:stä sain vakoiltua sen laatikon ohjevihkosesta.
Post by Sami Setälä
Post by Juhani Varemo
Reikää kokeilin kyllä tukkia, ei ollut vaikutusta pc:n kannalta.
Ja nimenomaan sitä hd-tunnistusreikää etkä kirjoitussuojaa? Sori jos
tarkistan itsestäänselvyyksiä, mutta asema antaa io-erroria varmasti, jos
tuo mikrokytkin kertoo kyseessä olevan 18-sektorinen hd-korppu, ja data on
9-sektorin dd-muodossa.
Kyllä se oli ihan oikea reikä. Eli se jossa ei ole käyttäjän siirrettävää
kirjoitussuojalirpuketta.
Post by Sami Setälä
Post by Juhani Varemo
Jostain täällä kotona löytämään vanhaa dd-ajurikorppua tuo hd-asema kyllä
luki täysin valittamatta.
Yksi kokeilemisen arvoinen asia olisi myös se, että tunnistusreikää
tukkien saisit ihan oikeasti PC:llä formatoitua korpun dd-formaattiin eli
720kt kokoon, ja onnistuneesti lukisit ja kirjoittaisit sitä pc:ssä. Kun
tuo on tehty niin vasta sitten yrittäisit asioida samalle korpulle tuolla
antiikkilaitteella, jolloin luettavuus pc:ssä voisi olla parempi tai
sitten ei.
Varmaan näin. Sen siis tiedänkin, että PC lukee 'originaalia' dd-levyä
ongelmitta, formatoida tai kirjoittaa en kokeillut.

Yritämme nyt kuitenkin saada homman toimimaan ilman korppuja - se olisi niin
monella tavalla kätevämpää. Aikaa seuraaville treffeille Fanucin kanssa
saattaa mennä nyt viikko-pari, muista kiireistä johtuen.
Post by Sami Setälä
Post by Juhani Varemo
Post by Sami Setälä
Jos homma sittenkin vielä mättää, niin löytäisitkö
mistään aitoa DD-korppuasemaa PC:ssä? Nimittäin aikanaan dd-aseman
lukupään hieman erilainen rakenne aiheutti haasteita hd-korppuasemille
lukupuuhissa.
Voisihan sen jostain muinaismuistosta vaikka löytääkin.. mistähän tuollaisen
muuten tunnistaa päältäpäin hd-vastaavasta jos ei siinä selvästi sitä
jotenkin sanota?
Kieltämättä sekä löytäminen että tunnistaminen voi olla hankalaa, koska
lähtökohtaisesti pitää mennä yli 20 vuoden takaiseen rautaan. Itsellä
ainakin PC:ssä oli jo hd-asema kesällä 1991. Noin vanhan raudan
tyyppimerkintöjen googlauskin on hieman heikkoa yleensä. Yksi tunnusmerkki
voisi olla tuo hd-reiän tunnistavan mikrokytkimen puuttuminen, mutta
huonolla onnella levykkeen sisälläolon tunnistava mikro on sekin oikealla
puolella, jolloin haasteet taas kasvavat.
Tiedän varmuudella ainakin 2 dd-asemaa (ja kolmannenkin, se on mikrokanava-
liitännällä.. ) Asemien maantieteellinen sijainti on vaan tällä hetkellä
sellainen että juuri nyt en niitä käsiini saa.

Toisaalta jos homma ei pelitä tavallisilla hd-asemilla, ei ehkä ole kovin
hyödyllistä alkaa testaamaan oikeita dd-asemia. Sellaisia kun ei varmaan
enää saa mistään uutena. Tämä siirtotarve ei ole mitenkään kertaluontoinen,
vaan se tulisi olemaan jokapäiväistä ja osa tuotantoa. HD-asemia vielä saisi
vaikka usb-versioina, sisäisiäkin taitaa löytyä mun varaosakasasta jopa
uusia.


Kiitos ajatuksista, kyllä tämä tästä vielä ratkeaa, tavalla tai kolmannella.




<juhani>
Bror Heinola
2011-11-07 19:19:32 UTC
Permalink
Post by Juhani Varemo
Toisaalta jos homma ei pelitä tavallisilla hd-asemilla, ei ehkä ole kovin
hyödyllistä alkaa testaamaan oikeita dd-asemia. Sellaisia kun ei varmaan
enää saa mistään uutena. Tämä siirtotarve ei ole mitenkään kertaluontoinen,
vaan se tulisi olemaan jokapäiväistä ja osa tuotantoa. HD-asemia vielä saisi
vaikka usb-versioina, sisäisiäkin taitaa löytyä mun varaosakasasta jopa
uusia.
Onko aparaatin korppuasemassa sama liitin kun pc-korppuasemissa? Voisit
kokeilla röyhkeästi sellaista temppua, että laitat vehkeeseen
HD-korppuaseman ja kokeilet sitten saako ymmärrettävää dataa ulos.
Luulisi olevan helppo ja nopea tapa.

Itse olen ladannut työstökoneisiin (Posalux, Excellon) ohjelmia
paperiselta reikänauhalta, lerpuilta, korpuilta ja lopulta sarjaväylän
yli "keskustietokoneelta".
Juhani Varemo
2011-11-08 19:30:29 UTC
Permalink
Post by Bror Heinola
Onko aparaatin korppuasemassa sama liitin kun pc-korppuasemissa? Voisit
kokeilla röyhkeästi sellaista temppua, että laitat vehkeeseen
HD-korppuaseman ja kokeilet sitten saako ymmärrettävää dataa ulos.
Luulisi olevan helppo ja nopea tapa.
Luulisin että se on standardi. Mutta onnistuuko homma noin yksinkertaisesti
- ohjataanko erityyppisiä asemia samanlaisella koodilla? Enpä ole koskaan
perehtynyt korppuaseman ohjausmenetelmiin :-)

Ainakin pc-koneiden BIOSille on ollut hyödyllistä kertoa millainen asema
koneessa on.

<juhani>
Martti Palone
2011-11-06 09:07:55 UTC
Permalink
"Juhani Varemo" kirjoitti viestissä:4eaf02c2$0$3088$***@news.fv.fi...


Törmäsin tänään yhdistelmään Mori Seiki + vanha Fanuc (ohjauksen versiota en
tässä ulkoa muista, jokin 80-lukulainen kuitenkin)

Laite toimii, ei siinä mitään. Ongelma olisi saada Fanuciin dataa jostakin
ulkopuolisesta lähteestä ja päinvastoin. Siinä on sarjanarun perässä
erillinen, pienen ups-laitteen kokoinen peltilaatikko, jossa on
yksinkertainen tietokone, kalvonäppäimistö, pieni muutaman rivin lcd-näyttö
ja korppuasema. Laatikkoa komennellaan sen näppäimiltä valitsemalla menusta
haluttu toiminto, kuten format, copy, in, out, delete, rename jne. Se toimii
aivan kuin kuuluukin, sen mitä kokeilin. Tallennukset toimivat jne.

Mitään muuta mielekästä liitintä datan siirtoon ei tuossa Fanucissa ole kuin
tuo sarjaportti.

Valitettavasti tuo dd-korppua käyttävä asema ilmeisesti kirjoittelee jotain
aivan ikiomaa fyysistä formaattiaan sille korpulle, mikään PC-korppuasema ei
ymmärrä siitä muuta kuin i/o error tai vastaavaa. Ongelma on primitiivisempi
kuin tiedostojärjestelmä, tavalliset pc-asemat eivät tosiaan tajua koko
korpusta yhtään mitään. Kokeilin linuxillakin vielä cat /dev/fd0 mutta asema
ihmettelee minuutin ja io-erroria pukkaa.

Kysymys kuuluukin: onko jollakulla aavistusta, tietoa tai vinkkiä siitä
minkälaista protokollaa tuossa sarjakaapelissa kuljeksii? Eli jos voisi
tehdä PC:stä tuon laatikon korvikkeen, ja se osaisi jutella sen verran
samalla tavalla että Fanuc sen hyväksyisi (lähinnä ohjelman siirto sisään ja
ulos) niin ongelma uuden ja vanhan maailman välillä poistuisi...

Tietysti väliin voisi pukata sarjaliikenneanalysaattorin, tallentaa
liikenteen ja alkaa harrastaa reverse engineeringiä, mutta jokin dokumentti
tai tiedonmurunen voisi olla huomattavasti helpompi ratkaisu.

Tai jos on ideaa miten tuon korpun saisi luettua ja kirjoitettua tämän
päivän laitteilla niin toki sekin kävisi.

Siitäkään ei ole tietoa, että onko korpulle tallentuva data luettavaa ja
editoitavaa - saattaahan olla että se on binäärimössöä ja niin muodoin
hyödytöntä. Orastava toive oli että se olisi G-codea asciina :-)

Sen tiedän, että joitain melkoisen hinnakkaita kaupallisia ohjelmistoja
PC:ssä voidaan liittää samaan töpseliin, niin että työstöohjelmaa voi mm
syöttää PC:n näppikseltä eikä Fanucin omalta nappulamereltä.

<juhani>

Teen juuri samaa homma erääseen Miyano-merkkiseen sorviin jossa on Fanucin
ohjain PC.
Mulla on tästä kyseisestä koneesta sellainen kokemus että se käyttää
nollamodeemi-kaapelia ja Xon/Xoff-kättelyä. 4 ja 5 sekä 6,8,20 nastat
oikosessa molemmista päistä
RS232- asetukset on 4800 7E2 ja merkistönä normaali teksti
Terv. MAP
Juhani Varemo
2011-11-06 14:15:38 UTC
Permalink
Post by Martti Palone
Teen juuri samaa homma erääseen Miyano-merkkiseen sorviin jossa on Fanucin
ohjain PC.
Tuosta saattaa olla apua jos erilaisiin systeemeihin joutuu arpomaan
asetuksia:


http://www.cadem.com/ncnet-dncdetails.htm



<juhani>
Antti Louko
2011-11-08 20:44:31 UTC
Permalink
Post by Juhani Varemo
Tietysti väliin voisi pukata sarjaliikenneanalysaattorin, tallentaa
liikenteen ja alkaa harrastaa reverse engineeringiä, mutta jokin dokumentti
tai tiedonmurunen voisi olla huomattavasti helpompi ratkaisu.
Tässä on nyt kirjoitettu paljon levykkeellä kommunikoinnista. En tunne
ko. laitetta, mutta jotenkin tuntuisi, että se sarjaprotokolla ei voi
olla kovin monimutkainen. Siihen kytkeytyminen olisi ehkä
pidempiaikainen ratkaisu tähän ongelmaan. Samalla saisi helposti
ohjauksen verkon kautta.

Mitä kaikkia käskyjä siinä sarjapiuhassa voisi kulkea?
Martti Palone
2011-11-09 03:57:42 UTC
Permalink
Post by Juhani Varemo
Tietysti väliin voisi pukata sarjaliikenneanalysaattorin, tallentaa
liikenteen ja alkaa harrastaa reverse engineeringiä, mutta jokin dokumentti
tai tiedonmurunen voisi olla huomattavasti helpompi ratkaisu.
Tässä on nyt kirjoitettu paljon levykkeellä kommunikoinnista. En tunne
ko. laitetta, mutta jotenkin tuntuisi, että se sarjaprotokolla ei voi
olla kovin monimutkainen. Siihen kytkeytyminen olisi ehkä
pidempiaikainen ratkaisu tähän ongelmaan. Samalla saisi helposti
ohjauksen verkon kautta.

Mitä kaikkia käskyjä siinä sarjapiuhassa voisi kulkea?


Siinä kulkee todennäköisesti G-koodin ascii-merkkejä.
Olen samaa mieltä; Järkevin tapa päivittää yhteys on vanha ilmainen
kannettava (ilman akkua tietenkin)
Siihen jokin toimiva ohjelma käyttiksen lisäksi (MSDos 6.22 ja Xtalk, joita
käytän). Ja vielä käyttikseen lisäykset esim USB-tikkua varten
jos korppuasema ei sovellu. Aikoinaan oli muuten sellainen ohjelma joka luki
mitä tahansa korppua ja lerppua. En nyt enää muista nimeä
mutta se oli eri CPM-ohjelmia varten tehty ja toimi PC:ssä.
Terv. MAP

Loading...