Post by u***@hotmail.comHyvä, että joku vaivautuu vastaamaan näihin!
Joskus sattuu heikkoja hetkiä. Automaatiosysteemejä on hauska suunnitella
mutta tylsä oikeasti toteuttaa.... ajattelin että jospa tästä joku muukin
aloitteleva harrastaja saa ideoita johonkin muuhun systeemiin.
Post by u***@hotmail.comNyt oli kyllä tosi hyvin selitetty. Ymmärtää vaikka matonen.
Rajakytkin ei tullut mulla mieleenkään. Tuo momentinrajoitin myös olisi
hyvä tietenkin olla, mutta ehkä sitä ei noihin hitaasti kiertäviin
moottoreihin saa.
Sen voi keksiä ihan itse sinne voimansiirtoon. Joku sopivan 'heikko' kohta
joka joko hajoaa tai luistaa. Luistamaan pääsevä akselisovite, sopivasti
katkeava hento tappi tms. Tuollainen 12 V vaihdemoottori yleensä vääntää jo
niin kovaa että jos siellä voimansiirrossa ei ole valmista 'sulaketta' niin
sellainen sinne kyllä syntyy jos jotakin menee ns. pieleen. Vai pitäisikö
sanoa 'kun'.... :-)
Voi myös laittaa johonkin sopivaan paikkaan varalle kolmannen rajakytkimen
joka katkaisee sähköt kokonaan mikäli on selvästi menty ulos normaalilta
toiminta-alueelta.
Mekaniikan voi suunnitella myös niin, että moottori voi vikatilanteessa
pyöriä vaikka yhtä soittoa minkään hajoamatta. Akselia voi nitkutella vaikka
vivulla ja epäkesko- tai kampisysteemillä joka liikkuu vain suurimman
iskunpituutensa edes taas vaikka moottori jäisi jatkuvasti pyörimäänkin.
Vaihtoehtojahan riittää.
Post by u***@hotmail.comEhkä on viisainta vaihtaa nuo rajakytkimet esim. parin vuoden välein,
vaikka kestot ovatkin yli miljoonan kytkennän luokkaa. Käyttölämpö on
niissä maks. 105 astetta, mikä passaa oikein hyvin. Meillä ei saunota yli
50 - 60 asteessa.
Ei ne tuossa käyttömäärästä hajoa, mutta kosteus saattaa hapettaa kärkiä
tms. Ehkä pieni ajatus kannattaa enneminkin uhrata sen termostaatin
nitkutuskestävyydelle.. sitäpä ei välttämättä ole suunniteltu
jatkuvasäätöiseksi, ja se ei ole ihan halpa uusiakaan, ja periaatteessa
vaihtoremontti vaatii sähkäriä :-/
Kiukaasta en tiedä, mutta joissakin vastuksilla lämmitettävissä systeemeissä
on saatu myös vastukset muuttumaan lyhytikäisiksi kun niitä on riittävän
monta kertaa tiheään kytketty päälle ja pois. Esim joku puolijohdereleellä
tehty ohjaus jota käytetään pwm-tapaan, on-off-kytkentöjä saattaa tulla
luokkaa 10 minuutissa.
Ilmeisesti syklisen käytön aiheuttamat lämpöliikerasitukset rikkovat ajan
mittaan vastuksessa jotakin kun ne riittävän monta kertaa toistetaan.
Mekaniikasta riippuen ne rajakytkimet voisi tietysti toteuttaa vaikka reed-
releillä tms. Ne ovat hermeettisesti suljettuja lasiputkia jotka
aktivoituvat magneetin läheisyydestä. Niiden toimintatarkkuus magneetin
etäisyyteen on hieman epämääräinen, ja sellaisenaan puskuroimatta ovat liian
hentoja suoraan moottorin virralle. Soveltamalla sellaisetkin varmaan
kävisivät ja olisivat 'ikuisia'. Jos systeemi ei olisi kustannuskriittinen,
niin muitakin lähestymis- ja paikka-antureita toki löytyy. Magneettisia,
kapasitiivisia, optisia. Mutta nuo mekaaniset mikrokytkimet ovat varmaan
tässä helpoin valinta ja helpoimmat testata ja ymmärtää. Kun ei systeemissä
muuten ole digitekniikkaa, niin ei sinne kannata mitään kääntökulmaa
mittaavaa pulssienkooderia soveltaa.
Post by u***@hotmail.comSähkömoottorinkin lämmönkesto riittää 65 asteeseen.
Käyttölämpörajoituksena oli 40 astetta. Toisaalta käyttöajat ovat
kerrallaan muutamien sekuntien pituisia, niin luulisin, ettei moottori
ylikuumene.
Eipä varmaan.
Post by u***@hotmail.comJos moottori pyörii liian nopeasti niin nopeuden saa laskemaan moottorin
syöttöjohdon väliin laitettavalla jänniteregulla. Jänniteregussahan on
kolme napaa maa(miinus), tulo ja lähtö. Mitenkäs tämmöisessä kytkennässä,
jossa tosiaan on kaksi napaisuutta? Eikös nuo pinnit mene silloin väärään
järjestykseen?
Sen regun voisi tietysti laittaa sinne fiksusti, mutta tuossa varmaan
riittää kun laittaa sopivan vastuksen vaan sinne moottorin piuhaan. Huomioi
tehonkesto, jos 5 öhmelön vastus pudottaa 2 volttia ja virtaa menee 0,4 A
niin 1 watin vastus. Vaikka eipä se tuossa pahasti ehdi lämmetä, paitsi
juuri jossain jumitus- ja toimintahäiriötilanteessa. Toinen keino on
pistellä moottorin johtoon sarjaan sopiva määrä diodeita, ja jotta se pyörii
yhä toiseenkin suuntaan niin ketjun rinnalle toiset samanlaiset toiseen
suntaan. Diodista riippuen jokainen ketjussa pudottaa noin 0,6 - 0,7 V.
Jotain 1N400x sarjaa. Siis näin, tuo kahden diodin versio pudottaisi 1,2 -
1,4 V:
______|--------->|--->|----------|_______
|---------<|---<|----------|
Diodien jännitteenpudotus on kuormasta lähes riippumaton, vastus taas
hukkaa sitä enemmän mitä enemmän virtaa menee. Jos kuorma vaihtelee niin
vastuksen pudotus on kovin epämääräinen. Pienellä kuormalla pyörii yhä lujaa
ja sitten kuorman lisääntyessä voima tahtoo loppua tykkänään.
Kuitenkin luulisin että kun valitsee alunperin riittävän hitaasti
pyörittävän vaihteen/välityksen ja moottoriin oikean käyttöjännitteen, niin
eipä siinä ole mitään tarvetta sitä nopeutta sen enempää himmailla.
Tämmöisissä yleensä yksinkertainen mutta kunnolla harkittu on paras.
<juhani>